Prudence Halliwell est née le 28 octobre 1970, elle est l'aînée des Halliwell, celle sur qui reposent toutes les responsabilités.
Au début, elle était en perpétuel conflit avec Phoebe, la trouvant trop irresponsable et immature. A la mort de leur grand-mère, Phoebe partira pour New York, afin de faire sa propre vie. Lors de son retour de New York, Prue aura toujours de la rancoeur envers Phoebe car elle était partie pour retrouver leur père et c'est Piper qui servira de « tampon » entre les deux soeurs. Mais l'arrivée de leurs pouvoirs ressoudera les liens entre soeurs et Prue et Phoebe feront la paix.
Point de vue pouvoirs, Prue dispose du pouvoir de télékinésie, elle peut l'utiliser avec ses yeux, puis lorsque son pouvoir aura évolué elle pourra aussi déplacer des objets à l'aide de ses mains. Elle bénéficiera aussi de la projection astrale, elle peut se dédoubler ! Au départ c'était la seule des soeurs à avoir un pouvoir actif.
Point de vue travail, Prue faisait de l'expertise d'art, son métier consiste à juger de la valeur d’objets d’art. Ce métier n’est pas celui qu’elle aurait souhaité faire mais sa famille ayant besoin d’argent, elle l’avait pris par nécessité. Elle abandonnera d’ailleurs cet emploi pour se consacrer à la photographie, sa passion de toujours !
Prue ne rencontrera jamais Paige sa demi-sœur car elle succombera après l’attaque du démon Shax et c'est après que Paige fera son apparition en tant qu’ innocente étant attaquée par ce même démon. Pour l’enterrement de Prue, Paige ressentira le besoin de s’y rendre alors qu’elle ne sait pas encore qu'elle fait partie de sa famille !
Point de vue amour, Prue a eu quelques aventures mais son grand amour restera Andy Trudeau, un inspecteur de police vivant à San Francisco avec qui elle était sortie lorsqu’elle était au lycée. Elle lui révèlera le fait qu’elle est une sorcière, il aura du mal à l’accepter et lui dira qu’ils ne peuvent continuer une relation amoureuse dans ces conditions mais qu’ils pourront rester amis. C’est d’ailleurs en voulant aider Prue et ses sœurs attaquées par un démon, qu’Andy trouvera la mort. Prue acceptera la mort d’Andy car elle a pu lui parler dans les limbes et Andy lui demandera de poursuivre son destin de sorcière.
Le pouvoir des trois aura beaucoup de mal à se remettre de la disparition de Prue mais il y parviendra pour l'avenir du Bien !